Uma máquina de endireitar é um dispositivo usado para endireitar perfis metálicos, barras, tubos e fios. A máquina de endireitar utiliza rolos de endireitamento para comprimir o material, alterando sua retidão. Geralmente, existem duas fileiras de rolos de endireitamento, com números variáveis de rolos. Existem também máquinas de endireitar com dois rolos, que dependem da mudança de ângulo de dois rolos (com formato côncavo hiperbólico) para endireitar materiais de diferentes diâmetros.